1、該文結(jié)合國家863重點項目"開放式體系結(jié)構(gòu)的智能化數(shù)控系統(tǒng)",從以下幾個方面進(jìn)行研究:1、針對銑削力直接測量所存在的難以實用化問題,該文提出了"基于進(jìn)給伺服電流的銑削力直接測量"方法,為自適應(yīng)數(shù)控加工技術(shù)的工程實用化,提供了一條新的途徑.2、對銑削加工過程中的銑削力形成、傳遞及機電轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行了研究.在此基礎(chǔ)上,建立了銑削力-時給伺服電流關(guān)系模型,并提出了銑削力與進(jìn)給伺服電流之間的時頻對應(yīng)關(guān)系,為銑削力的間接測量提供了依據(jù)和指導(dǎo)原則.3

2、、針對進(jìn)給伺服電流信號的非平穩(wěn)時變特性.該文基于小波交換理論,提出了進(jìn)給伺服電流信號的時頻局部化處理算法,為銑削力間接測量提供了完整的信號處理方法.4、以上述研究為基礎(chǔ),建立了兩套實驗系統(tǒng),開發(fā)了相應(yīng)的銑削力間接測量(AMS1.0),并進(jìn)行了測量試驗.試驗結(jié)果表明:利用進(jìn)給伺服電流對銑削力進(jìn)行間接測量,可滿足工程實用要求.5、此外,針對銑削加工過程中的非線性、強藉合、大時變不確定性等問題,該文基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與Lyapunov原理,設(shè)計