1、管子－管板接頭是列管式換熱器和列管式反應器的主要聯接結構。長期以來，對其采用的檢測方法一直是沿用傳統(tǒng)的感光膠片成像，但是這帶來膠片存儲和環(huán)境污染的弊端，而射線數字成像技術徹底解決了這些問題。本文基于傳統(tǒng)射線膠片成像原理，結合現代檢測技術，設計了一套旋轉掃描系統(tǒng)，實現了管子－管板接頭的射線數字成像檢測。 本文創(chuàng)新點在于：設計一套控制系統(tǒng)用于帶動線陣探測器圍繞焊縫旋轉掃描；建立旋轉掃描圖像重建的數學模型；編寫相應的軟件用于分析并處理

2、焊縫圖像。最終研制出實驗樣機，通過分辨力測試卡和像質計檢測了系統(tǒng)的成像精度和質量，并對管子－管板接頭試件進行掃描，分析其內部缺陷，取得了良好的預期效果。實驗結果表明：系統(tǒng)分辨力達到5LP/mm（LP=LinePair，線對數），圖像質量達到和膠片相當的B級像質，驗證了所選方案的可行性。 論文的主要工作包括以下幾個方面： 1.根據管子－管板接頭焊縫可能產生的缺陷種類及特點，參照成熟的膠片成像檢測系統(tǒng)，對比分析現有的射線數字

3、成像檢測技術，確定線陣探測器旋轉掃描焊縫并將采集數據傳入計算機做后續(xù)處理的總體方案； 2.為控制線陣探測器的精確運動，設計機械結構及運動控制系統(tǒng)。計算系統(tǒng)負載，選擇合適的電機和細分驅動器以滿足步距角和轉矩要求； 3.建立了旋轉掃描圖形重建的數學模型，采用平面擬合的算法實現了從極坐標系掃描圖像到直角坐標系重建圖像的映射。實驗結果表明該模型保證了成像的準確性和可靠性要求。 4.編寫系統(tǒng)控制以及后處理軟件，實現了圖像的