1、仿生偏振光導(dǎo)航是一種基于地球自然屬性的自主導(dǎo)航方法,其穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng),是一般導(dǎo)航方式的重要補(bǔ)充。人們模仿沙蟻等生物POL-神經(jīng)元的信號(hào)處理機(jī)制設(shè)計(jì)了偏振光導(dǎo)航傳感器,本文針對(duì)現(xiàn)有傳感器存在的問題與不足,提出了一種PFAC(POL-Full Angle Calculation)偏振光測(cè)角模型,設(shè)計(jì)了四象限偏振光導(dǎo)航傳感器,并利用該傳感器開展了實(shí)驗(yàn)研究,論文研究工作在仿生導(dǎo)航方面具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文的主要工作如下:<

2、br>　　(1)在仿沙蟻POL-神經(jīng)元模型的基礎(chǔ)上,提出了一種利用3個(gè)偏振信息接收通道和1個(gè)非偏振信息接收通道進(jìn)行偏振光測(cè)角的PFAC模型,該模型解決了偏振光測(cè)角的角度歧義性問題,擴(kuò)展了測(cè)角值域范圍,消除了現(xiàn)有模型中存在的正交性誤差。
　　(2)利用PFAC模型設(shè)計(jì)了偏振光導(dǎo)航傳感器,選用四象限探測(cè)器作為光電轉(zhuǎn)換器件,并采用多路分時(shí)復(fù)用的方法進(jìn)行信號(hào)處理,改善了各通道間器件差異導(dǎo)致的傳感器測(cè)角誤差。
　　(3)針對(duì)設(shè)計(jì)的偏振