1、鍛造操作機是鍛造水壓機的主要配套設(shè)備,也是國家重載操作設(shè)備,其特點是載荷大、慣量大、自由度多、多維力位操控能力強,與加工設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè),可以大大提高制造能力、制造精度、生產(chǎn)效率和材料利用率,降低能耗。鑒于鍛造操作機很難通過物理樣機進行性能檢測,本文利用SolidWorks和ADAMS軟件平臺,建立了鍛造操作機的三維數(shù)字化虛擬樣機,并對其進行了較為系統(tǒng)的多體系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,實現(xiàn)了計算機對鍛造操作機在剛性體和剛?cè)峄旌象w兩種情況下的

2、不同工況仿真分析。本文主要完成了如下幾方面的工作:
　　 (1)對鍛造操作機研究的現(xiàn)狀、虛擬樣機技術(shù)理論的發(fā)展和它所需計算機應(yīng)用平臺——ADAMS軟件等進行綜述,并對ADAMS多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔性體系統(tǒng)動力學(xué)的理論基礎(chǔ)進行了介紹；
　　 (2)根據(jù)鍛造操作機的結(jié)構(gòu),簡化出適合動力學(xué)仿真的物理模型,運用三維實體造型軟件Solidworks,建立鍛造操作機整機系統(tǒng)各個部件的三維實體模型,并組裝成裝配體。然后使用Paras

3、olid標準存儲,利用ADAMS模塊,把模型文件成功導(dǎo)入到ADAMS軟件；
　　 (3)利用ADAMS/View對鍛造操作機進行剛性的運動學(xué)和動力學(xué)仿真,分別進行了上下平移和上下擺動兩種工況的仿真。對鉗桿末端的位移、速度、加速度和鉗桿與水平方向的夾角進行了測量,并對上下平移液壓缸、上下擺動液壓缸、前后推臂間的連桿和后推臂與鉗桿間的連接件進行了支反力的仿真；
　　 (4)利用ADAMS/AutoFlex模塊對鍛造操作機的連