1、在冶金、造紙、紡織等行業(yè)，有各類卷繞設備，因此存在著張力控制問題。張力控制問題是整個系統(tǒng)的核心問題，恒張力控制是產品質量和數(shù)量的可靠保證。所謂張力控制是指采用某種方法以維持張力恒定的電氣控制系統(tǒng)，用于各類具有卷繞設備的連續(xù)生產線。張力控制系統(tǒng)在連續(xù)生產線的整個控制系統(tǒng)中成了相當重要的環(huán)節(jié)，它是一個多臺電機聯(lián)合控制的復雜控制系統(tǒng)，當系統(tǒng)的工藝參數(shù)發(fā)生變化時，張力控制的精度受到影響。張力控制一般可分為直接控制和間接控制這兩種。直接控制又稱反

2、饋控制，它利用張力傳感器測得實際張力，將其與給定張力比較，由偏差產生控制作用，使實際張力與給定張力相等。適用于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高，實時性能好等優(yōu)點。間接控制又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控電流的控制來間接對張力進行恒定控制。目前，在張力控制系統(tǒng)中，較成熟的技術一般采用最大

3、力矩方式或恒功率方式進行間接張力控制，且廣泛應用在生產實際設備中。為進一步提高張力控制的動態(tài)及靜態(tài)精度，還采取高精度卷徑記憶措施，自適應控制技術，智能化控制方法等。 本文以有色金屬壓力加工業(yè)中的軋機為例，從其張力控制的方法入手，分析討論了該機存在的缺點，并比較其他各種張力控制的優(yōu)缺點，引進國內外目前最新的或最先進的控制法，結合控制設備的實際情況——銅材加工工藝及特點，最后確定將間接張力控制與直接張力控制聯(lián)合使用，即在建張階段采用

4、間接張力控制，并對其進行動態(tài)補償，以保證張力在該階段穩(wěn)定。這是一種典型的間接控制法——最大力矩法；而在穩(wěn)速運行階段則采用直接張力控制，使其具有較高的精度。這樣即可揚長避短，因而對軋機原先的直接張力控制方式作了改進。本文詳細分析了間接張力控制的原理，推導了公式，并得出了最后的結論。而在分析直接張力控制法時則從張力控制系統(tǒng)的框圖入手，分析了其結構組成，并由此建立數(shù)學模型。在建模時從自動控制的原理出發(fā)，分析整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并以此為依據(jù)，選擇