1、近年來,隨著嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)逐漸成為一種熱門的技術(shù),并在各個(gè)領(lǐng)域(如消費(fèi)電子、工業(yè)控制等行業(yè))得到了廣泛的應(yīng)用.尤其是在工業(yè)控制領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)更是憑借其卓越的性能而滲透于其間每一個(gè)角落.另一方面,從行業(yè)的角度出發(fā),鑒于我國工業(yè)繡花行業(yè)與國外同行業(yè)的技術(shù)落差較大,我們有針對(duì)性的對(duì)國內(nèi)工業(yè)繡花技術(shù)的弱點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查和重新設(shè)計(jì).本文提出了混合繡的概念,正是這項(xiàng)工作得出的結(jié)論.本文主要針對(duì)國內(nèi)外同行業(yè)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的差距,進(jìn)行

2、了深入地研究,將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)繡花機(jī)控制系統(tǒng),并開發(fā)成型,使平繡和特種繡混合在一個(gè)機(jī)械平臺(tái)上進(jìn)行控制成為可能,從而提高了刺繡效率和精度.本課題采用多種嵌入式技術(shù)來設(shè)計(jì):1采用嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104作為系統(tǒng)控制核心,簡(jiǎn)化了外設(shè)配置工作,控制了系統(tǒng)的基本體積;2采用嵌入式單片機(jī)作為系統(tǒng)協(xié)作處理器,并控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;3采用嵌入式Linux作為系統(tǒng)軟件,大幅提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,同時(shí)引入實(shí)時(shí)內(nèi)核,使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集能力;此外,為了適