1、該文研究線性切換系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題.具體工作歸納如下:提出并研究了一類(lèi)線性切換系統(tǒng)在任意切換下H∞可解性問(wèn)題,給出了任意切換策略下H∞可解的條件.針對(duì)系統(tǒng)可能存在不確定性,討論了一類(lèi)線性系統(tǒng)混雜狀態(tài)反饋H∞魯棒控制問(wèn)題.給出了切換律和控制器的設(shè)計(jì)方案.在此基礎(chǔ)之上,分別研究了具有線性不確定項(xiàng)和非線性不確定項(xiàng)的時(shí)滯系統(tǒng)混雜狀態(tài)反饋H∞魯棒控制問(wèn)題.分別利用單Lyapunov函數(shù)技術(shù)和多Lyapunov函數(shù)技術(shù)得到了系統(tǒng)穩(wěn)定且具有H∞擾動(dòng)衰

2、減度γ的兩個(gè)充分條件及切換律的兩種設(shè)計(jì)方案,并利用多Lyapunov函數(shù)技術(shù)給出了兩類(lèi)系統(tǒng)混雜控制律的設(shè)計(jì).提出并研究了線性切換系統(tǒng)具有H∞擾動(dòng)衰減度γ的二次穩(wěn)定問(wèn)題.給出了切換系統(tǒng)(含有兩個(gè)子系統(tǒng))二次穩(wěn)定且具有H∞擾動(dòng)衰減度γ的充要條件.利用切換技術(shù),分別給出了線性時(shí)滯系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的H∞觀測(cè)器的設(shè)計(jì).假設(shè)系統(tǒng)存在有限個(gè)備選的狀態(tài)觀測(cè)器,單一的觀測(cè)器都不是H∞魯棒觀測(cè)器.討論了一類(lèi)具有不確定性的非線性切換系統(tǒng)的H∞魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題.進(jìn)