1、本論文研究分段連續(xù)線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)以及分段連續(xù)線性隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題．主要內(nèi)容包括： 第一章：介紹了本文的研究背景及研究意義、國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和線性矩陣不等式方法、線性錐補(bǔ)化方法．通過對(duì)本文研究背景及研究現(xiàn)狀的深刻論述，充分說明了本文的主要研究工作的必要性及創(chuàng)新性．最后，給出了本文涉及到的部分記號(hào)． 第二章：考慮了一類不確定分段連續(xù)線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題，其中的不確定參數(shù)具有線性分式形式．基于分

2、段連續(xù)的李亞普諾夫(Lyapunov)泛函，通過積分不等式及直接引入松弛變量?jī)煞N方法，分別給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且滿足H∞范數(shù)界的一個(gè)充分條件和如狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法．在控制器設(shè)計(jì)過程中，針對(duì)充分性條件中的矩陣不等式含有的關(guān)于未知變量的非線性項(xiàng)及等式約束，借助于參考文獻(xiàn)[10]中的思想，調(diào)用了錐補(bǔ)線性化方法，將控制器的求解轉(zhuǎn)化為隸屬于線性矩陣不等式(LMIs)的非凸優(yōu)化問題，并進(jìn)而給出了求解的線性化迭代算法的具體步驟．?dāng)?shù)值算例收斂效果良

3、好，進(jìn)一步驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性． 第三章：考慮了一類不確定分段連續(xù)線性隨機(jī)時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題，其中不確定參數(shù)具有線性分式形式．基于分段連續(xù)的李亞普諾夫(Lyapunov)函數(shù)方法，利用伊藤公式(It(σ)'s formula)并通過引入自由變量的方法，給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定且滿足H∞范數(shù)界的充分條件和H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法．在控制器設(shè)計(jì)過程中，針對(duì)充分性條件中的矩陣不等式含有的關(guān)于未知變量的非線性項(xiàng)