基于梯形公式的柔體仿真算法的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、柔體仿真過(guò)程中一直存在的瓶頸問(wèn)題首先是為保證仿真過(guò)程的穩(wěn)定性而不得不采用較小的時(shí)間步長(zhǎng),其次是求解微分方程時(shí)耗費(fèi)的計(jì)算量過(guò)大.于是該文首先從研究柔體的外形特征和受力分析入手,在線性彈性力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上建立柔體的質(zhì)點(diǎn)——彈簧鏈系統(tǒng);然后深入討論了在柔體仿真過(guò)程中采用大步長(zhǎng)所需要的關(guān)鍵技術(shù),其中包括:(1)將一種隱式積分方法——梯形公式法首次應(yīng)用于柔體仿真系統(tǒng),不僅可以在仿真過(guò)程中采用較大的步長(zhǎng),而且減小了整體截?cái)嗾`差;(2)避免了

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