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文檔簡介
1、模糊控制系統(tǒng)中隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則的選擇是其核心問題,它決定了模糊控制系統(tǒng)的控制效果,影響系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力。首先,本文在深入研究模糊控制理論與遺傳算法的基礎(chǔ)上,采用十進(jìn)制編碼對隸屬函數(shù)及模糊規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)一編碼,實現(xiàn)全局尋優(yōu),在改進(jìn)編碼方式的同時對遺傳算法的各個算子也做了相應(yīng)的改進(jìn),提出了一種新的優(yōu)化的模糊控制算法。接著,在分析研究了GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)卡爾曼濾波技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出一種模糊技術(shù)與卡爾曼濾波技術(shù)相結(jié)合的方案,仿真結(jié)果表明模糊
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