1、近年來，隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的滲透到人們的日常生活等方方面面中。嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試作為嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中不可缺少的輔助手段，占據(jù)著十分重要的地位。
　　 在分析了各種嵌入式軟件調(diào)試方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于邊界掃描測(cè)試(JTAG)技術(shù)的嵌入式軟件交叉調(diào)試方案。設(shè)計(jì)此調(diào)試系統(tǒng)的工作包括三部分：用戶接口的設(shè)計(jì)、文件的下載和固化、嵌入式軟件的調(diào)試。
　　 用戶接口為用戶在主機(jī)端提供圖形化的調(diào)試界

2、面。提供了用于文件下載和軟件調(diào)試的命令集。設(shè)計(jì)了命令解釋器解析用戶輸入的命令，將合法命令轉(zhuǎn)化成規(guī)定的形式，并調(diào)用對(duì)應(yīng)的命令執(zhí)行函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)其功能。
　　 文件的下載和固化以自行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的bootloader為基礎(chǔ)，通過主機(jī)上的debugger和目標(biāo)板上的bootloader間的通信實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)了二者間的遠(yuǎn)程串行通信協(xié)議。此調(diào)試協(xié)議劃分為三層，規(guī)定了debugger和bootloader間交互信息的格式和交互過程，使二者間的通信