1、分布式系統(tǒng)，實時系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)是三種不同的系統(tǒng)，分別由不同的元素組成。分布式實時嵌入式系統(tǒng)(Distributed Real-time Embedded Systems簡稱DRE系統(tǒng))作為三種系統(tǒng)的結(jié)合，需要同時滿足三種系統(tǒng)的不同需求，使系統(tǒng)的開發(fā)具有很高的復(fù)雜度。于是人們提出了中間件技術(shù)來降低開發(fā)過程中的復(fù)雜度。 為此，本文提出了一種DRE系統(tǒng)中間件的設(shè)計與實現(xiàn)。首先，介紹了分布式，實時，嵌入式系統(tǒng)的概念與特點，分析了DRE

2、系統(tǒng)的需求。接著介紹了中間件，實時中間件的概念與特點，并通過對中間件的三種體系結(jié)構(gòu)的分析，選擇復(fù)雜中間件體系結(jié)構(gòu)為DRE系統(tǒng)中間件的基礎(chǔ)。 在此基礎(chǔ)上，設(shè)計的DRE系統(tǒng)中間件使用了應(yīng)用實體層，協(xié)議實體層和中間層的三層體系結(jié)構(gòu)，以復(fù)雜中間件PolyORB的μBroker為核心，實現(xiàn)了中間件功能部分與控制部分的分離。最終本文實現(xiàn)了支持RT-CORBA標(biāo)準(zhǔn)和MIOP協(xié)議的DRE系統(tǒng)中間件。 最后本文分析和討論了該中間件的性能，