肢體運動康復機的控制方法的研究和實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、根據(jù)目前我國燒傷病人和其他意外性傷害造成的骨折病人治療中后期肢體功能恢復方面的現(xiàn)狀，提出了一種采用電控裝置控制電機來構(gòu)成肢體運動康復機的設(shè)計方案。該肢體運動康復機主要由主機、電控裝置、減速器及功能件四個部分組成。電控裝置包括單片機、電源、鍵盤、顯示器、電機驅(qū)動等五大部件。將肢體運動康復機本身選用的六項功能用以下五個參數(shù)的設(shè)定來控制，即用速度、幅度、位置、頻率、時間這五個可調(diào)參數(shù)的控制來實現(xiàn)肢體運動康復機中上肢手臂伸屈、手臂旋轉(zhuǎn)、腕關(guān)節(jié)上

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