1、在過程控制領域，現(xiàn)場總線的應用將會成為發(fā)展的必然趨勢。CAN因其技術的先進性、使用的高的可靠性、簡單和開放性已經在世界各國得到了越來越廣泛的應用。目前CAN總線通信接口的開發(fā)在國內還處于起步階段，國內大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡仍使用RS232或RS485接口，通過自定義的簡單通信協(xié)議或Modbus協(xié)議來實現(xiàn)通信功能。針對這種現(xiàn)狀，本文通過對CAN總線技術和Modbus協(xié)議的研究，設計了Modbus與CAN-bus協(xié)議轉換器。
　　Modbus

2、與CAN-bus協(xié)議轉換器是用于實現(xiàn)CAN-bus現(xiàn)場總線和RS485總線之間數(shù)據(jù)轉換的智能協(xié)議轉換器，并支持Modbus RTU協(xié)議。Modbus與CAN-bus協(xié)議轉換器可以很方便實現(xiàn)兩種總線之間的數(shù)據(jù)轉換，這樣，不需要改變已有的硬件結構即可以實現(xiàn)CAN和Modbus總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，解決了不同網(wǎng)絡終端設備的互連問題。Modbus與CAN-bus協(xié)議轉換器向用戶提供了一個透明的串行通訊協(xié)議，直接轉換了Modbus的信息幀和CAN信

3、息幀，來直接嵌入原有的應用領域，使系統(tǒng)設計具有更寬的選擇范圍，達到更先進的水平。
　　本文選取了微控制器C8051F040、CAN控制器SJA1000、帶隔離的CAN驅動器CTM1050和帶隔離的RS485電平轉換芯片RSM485CHT進行了協(xié)議轉換器的硬件設計。并在其硬件基礎上進行了CAN報文的收發(fā)、Modbus報文的收發(fā)、兩種報文的相互轉化。
　　本設計的協(xié)議轉換器主要是實現(xiàn)Modbus協(xié)議中的功能3（讀保持寄存器）、6