1、無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光雷達的重點研究方向。 本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調制法的無掃描激光雷達具有很強的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP(MicroChannelPlate)接收，對MCP施加線性增益調

2、制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD(ChargeCoupleDevice)接收。CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到三維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠，具有很大的研究價值。本文設計了一套模擬系統(tǒng)來驗證基于脈沖調制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性，由于光電倍增管PMT(Photoelectricelectron-multipliertube)在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。