1、如今,越來(lái)越多的領(lǐng)域需要用到超寬視角的高分辨率圖像.用某些特殊設(shè)備(如掃描式相機(jī)和魚(yú)眼相機(jī))可獲得這一類(lèi)圖像,但它們大多都具有價(jià)格昂貴、使用復(fù)雜等缺點(diǎn).利用普通相機(jī)采集的圖像來(lái)得到寬視角的高分辨率圖像一直是人們追求的目標(biāo).作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理的重要分支,圖像拼接技術(shù)為這一問(wèn)題提供了很好的解決途徑.它將一系列具有部分景物重合的圖像進(jìn)行無(wú)縫拼接而得到超寬視角圖像或全景圖.本文針對(duì)基于圖像的虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的一類(lèi)全景圖像一改進(jìn)并給出

2、了一種基于旋轉(zhuǎn)不變量的的拼接算法.首先實(shí)現(xiàn)兩幅具有重疊區(qū)域平移圖像的圖像拼接,然后對(duì)其算法進(jìn)行改進(jìn),從而可以拼接兩幅具有旋轉(zhuǎn)角度的并有重疊區(qū)域的圖像:首先通過(guò)B樣條小波提取圖像中顯著的一些特征點(diǎn),采用多尺度方法去除特征點(diǎn)中的噪聲.然后進(jìn)行特征點(diǎn)初匹配,最后采用Zernike矩構(gòu)造一迭代算法進(jìn)行圖像間旋轉(zhuǎn)角度的估計(jì).本文改進(jìn)的算法克服了以往拼接算法中的一些限制:(1)需要圖像間有很大重疊區(qū)域,以往算法至少需要20％以上的重疊區(qū)域,而本算法