1、把微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表，使其具有數字計算和數字通信能力，成為能獨立承擔檢測、控制和通信任務的現(xiàn)場總線技術網絡節(jié)點。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，它具有結構簡單、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強、低成本、靈活性強等顯著的優(yōu)點，并且CAN總線是目前唯一具有國際標準的現(xiàn)場總線。隨著工業(yè)控制技術與現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，越來越多的現(xiàn)場測量儀器儀表和控制節(jié)點支持CAN總線協(xié)議，能夠根據CAN高級通訊協(xié)議進行數據傳輸和通訊。DeviceNet作

2、為CAN總線的高級通訊協(xié)議標準，逐漸在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)應用中流行開。
　　本論文對DeviceNet現(xiàn)場總線技術進行分析和研究，選擇Freescale產品中帶有CAN總線模塊的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128為核心處理器，完成基于AMCU實現(xiàn)的DeviceNet智能節(jié)點的軟硬件設計。并通過PCI接口的雙路CAN總線通訊卡，將計算機、基于CAN總線的智能控制節(jié)點和現(xiàn)場儀器儀表組成CAN控制網絡，并實現(xiàn)符合DeviceNe

3、t協(xié)議標準的網絡通訊。本論文共分六個部分：
　　第一部分緒論，論述了課題的研究現(xiàn)狀及意義，對課題研究的主要內容及相關的文獻資料進行了論述。
　　第二部分對CAN總線技術及DeviceNet網絡協(xié)議的結構特點做了詳細的介紹并且從應用的角度分析了DeviceNet總線的發(fā)展趨勢。
　　第三四部分是論文的重點，對整個系統(tǒng)從硬件設計和軟件編制兩個方面作了詳細的論述。主要包括溫度的檢測模塊、顯示模塊、CAN通信接口模塊等部分的設