1、隨著人工智能的廣泛應用，機器人學作為其中一個分支得到了迅速的發(fā)展。機器人技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)和先進制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)手段，并且成為世界各國競相發(fā)展的科學前沿之一。 路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域中的一個重要分支。它是一個很復雜的問題，在具有障礙物的環(huán)境中，按照某個評價標準(如最短路徑長度、最短行進時間、最小能量消耗等)，規(guī)劃一條從起始點位置到達目標點位置最優(yōu)(或次優(yōu))的無碰撞路徑。其主要內(nèi)容涉及環(huán)境表達、規(guī)劃方法、路徑搜索

2、以及人工智能等多個學科。 采用良好的機器人路徑規(guī)劃技術(shù)可以節(jié)省大量的機器人作業(yè)時間、減少機器人磨損，同時也可以節(jié)省人力資源、減少資金投入，為機器人在多種行業(yè)中的應用奠定良好的基礎。關(guān)于路徑規(guī)劃算法的研究長期以來一直受到人們的關(guān)注和重視，人們從多方面進行了探索和研究，雖取得了一些成果，但仍存在許多問題有待深入研究。 本論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，提出了一種基于微分進化算法的機器人路徑規(guī)劃方法。針對路徑規(guī)