1、電動助力轉向是現(xiàn)代汽車轉向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，它已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車零部件的“高新技術產(chǎn)品”。而作為目前電動助力轉向系統(tǒng)中大多數(shù)采用的直流電機，由于其固有的缺點使得它越來越不能滿足于現(xiàn)代汽車電子技術的飛速發(fā)展。無刷直流電機的出現(xiàn)為電動助力轉向的發(fā)展帶來了新的機遇，它不僅具有幾乎直流電機的全部優(yōu)點，同時還具有一系列無可比擬的優(yōu)勢，特別是采用無鐵心永磁無刷直流電機代替普通直流電機，不失為今后電動助力轉向發(fā)展的一種全新思路。 本文首先對軸

2、向磁場無鐵心永磁無刷直流電機的結構與工作原理進行了簡要分析，建立了無鐵心永磁無刷直流電機的數(shù)學模型，探討了無鐵心永磁無刷直流電機調(diào)速控制方案，并重點分析了轉矩脈動產(chǎn)生的原因以及抑制轉矩脈動的方法。在詳細探討無刷直流電機控制系統(tǒng)設計方法的基礎上，根據(jù)電動助力轉向無刷直流電機控制系統(tǒng)的要求，引入PID調(diào)節(jié)器的原理與方法，提出了電流閉環(huán)控制策略。建立了電動助力轉向無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行了仿真結果分析。 本文開發(fā)了以TM

3、S320LF2407為核心、以IR2130為前置驅動電路的電機控制系統(tǒng)，編寫了模塊化的控制軟件，提出了硬件可靠性保護措施以及軟件抗干擾技術。并在此基礎上進行了發(fā)電機實驗、空載實驗以及負載實驗，測量并記錄了大量實驗波形與數(shù)據(jù)，并對實驗數(shù)據(jù)進行了圖形化處理，最后分析了實驗結果。 實驗結果表明，本文提出的無鐵心永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)方案是可行的,采用無鐵心永磁無刷直流電機作為助力電機的電動助力轉向系統(tǒng)，機械特性良好，效率較高，系統(tǒng)可