1、隨著生活水平的不斷提高，人們對針織服裝的追求熱度也日益提升，針織服裝時尚化、舒適化、個性化已成為世界潮流，這就對橫機編織工藝提出了新的要求。電腦橫機是當前羊毛衫生產(chǎn)行業(yè)中最主要的機種。它的核心部分是其整機控制系統(tǒng)，其主要功能是根據(jù)由花型數(shù)據(jù)文件解析得到各種控制信息和來自機器的同步信號，及時發(fā)出各種控制指令，以實現(xiàn)編織所需的各種特定動作，自動完成編織。
　　 本論文在對電腦橫機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個基于A

2、RM9處理器和嵌入式Linux系統(tǒng)的橫機控制系統(tǒng)解決方案，該方案基本滿足了電腦橫機各種功能的控制要求。
　　 電腦橫機硬件部分主要由三個部分組成，分別是主控部分、機頭編織部分以及CPLD控制部分。主控部分由AT91SAM9261處理器控制，主要功能是一方面通過CAN總線將控制指令發(fā)送給機頭編織部分，一方面是通過總線方式操作CPLD控制部分；機頭編織部分由STM32處理器控制，接收來自主控部分的指令，進行相應(yīng)的編織動作；CPLD控

3、制部分由一片CPLD控制，負責橫機的兩套伺服電機和一套步進電機的運動控制，讀取主伺服電機的編碼器反饋值以及檢測各種傳感器的輸入信號。
　　 電腦橫機的軟件控制部分開發(fā)均在Linux環(huán)境下進行，主要由四部分組成：CAN數(shù)據(jù)發(fā)送子程序、讀寫CPLD子程序、橫機編織控制程序和SDL應(yīng)用程序。CAN數(shù)據(jù)發(fā)送子程序負責向機頭發(fā)送控制命令；讀寫CPLD子程序通過讀取CPLD的寄存器來協(xié)調(diào)橫機的正常工作；而橫機編織控制程序則是整個軟件的主體，