1、計算機視覺以圖像處理技術(shù)為核心，賦予機器環(huán)境理解的能力。利用計算機視覺進行測量定位，具有無接觸、快速、精確的特點，應用前景廣泛?！　”疚闹饕懻撛诘凸庹铡⒐庹詹痪鶆蚣坝性肼暤葟碗s條件下的圓檢測定位技術(shù)，并將其應用于鐵路油罐車罐口視覺定位中?！　A是計算機視覺中常用的幾何圖形，對圖像中的圓進行定位是基于圖像的測量中最基本和最重要的任務之一。本課題討論復雜條件下的圓檢測技術(shù)，而灰度圖象對光照較為敏感，因此在圖像預處理過程中應首先進行邊緣

2、檢測，后續(xù)檢測都基于邊緣圖像進行。為提高檢測效率，對圓進行定位采用了兩個步驟：圓識別和圓檢測定位，也可稱為圓的粗定位和精定位。圓識別或粗定位是指在某一特定的圖像區(qū)域內(nèi)確認是否有待測圓目標存在，或者確認圓目標在某一區(qū)域內(nèi)，這一步驟使用模板匹配技術(shù)來完成。模板匹配常用的算法有傳統(tǒng)的歸一化互相關(guān)法、矩匹配法、SSDA及基于FFT的相位相關(guān)法等，其中基于FFT的相位相關(guān)法是頻域算法，具有較好的魯棒性，適合應用于噪聲條件下的圓識別，配合金字塔分層