1、密煉機(jī)已成為當(dāng)前世界橡膠工業(yè)的主要煉膠設(shè)備。上頂栓是密煉機(jī)最核心的部位，早期的密煉機(jī)都是氣動(dòng)上頂栓，不僅體積龐大、工作噪聲大、需要配備氣站，而且壓力也不穩(wěn)定，很難根據(jù)配方不同而對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)整和自動(dòng)控制，因此逐漸被液壓上頂栓取代。但是，由于國(guó)內(nèi)在引進(jìn)液壓系統(tǒng)時(shí)的照搬，造成系統(tǒng)在使用過(guò)程中出現(xiàn)了很多問(wèn)題。本文以GK型密煉機(jī)為研究對(duì)象，借助動(dòng)力學(xué)研究，對(duì)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，針對(duì)混煉過(guò)程負(fù)載和液壓系統(tǒng)難以精確建模的問(wèn)題，設(shè)計(jì)研究了合理的模糊

2、控制策略。 本文將AMESim應(yīng)用于密煉機(jī)上頂栓液壓系統(tǒng)仿真中，研究了液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，對(duì)原有液壓系統(tǒng)控制方案、參數(shù)匹配、元件選型進(jìn)行了優(yōu)化；借助橡膠機(jī)械混煉動(dòng)力學(xué)理論和液壓控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，對(duì)上頂栓液壓系統(tǒng)負(fù)載、上頂栓壓力電液比例伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，通過(guò)MATLAB/SIMULINK進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真；將基于S7-300 PLC的模糊PID控制取代了原來(lái)的模擬電路控制系統(tǒng)中的壓差控制板和給定板，制作完成了參數(shù)自調(diào)整模