1、變速恒頻雙饋風力發(fā)電是一種新型的發(fā)電技術，在風力發(fā)電領域中有著良好的應用前景。通常其雙饋發(fā)電機采用矢量控制方法，然而矢量控制依賴電機參數(shù)，每當控制器與不同的發(fā)電機匹配時必須重新測量電機參數(shù)，根據(jù)新的參數(shù)對控制器進行修改；另外，同一臺發(fā)電機在運行的過程中其參數(shù)也會發(fā)生變化，這也將影響系統(tǒng)的控制性能。針對以上問題，本文引入自抗擾控制器，結合電機矢量控制原理對發(fā)電機空載并網(wǎng)控制和有功﹑無功功率解耦控制進行了改進。改進后的控制方法不需要電機參數(shù)

2、也能控制系統(tǒng)正常運行，并且控制過程中動態(tài)性能和靜態(tài)性能都比較理想。 本文首先介紹了雙饋發(fā)電機的基本原理,分析了穩(wěn)態(tài)情況下的數(shù)學模型和等效電路，并且分析了雙饋電機在定子磁場定向﹑轉子磁場定向﹑氣隙磁場定向以及定子電壓矢量定向下的控制特點；然后系統(tǒng)地介紹了自抗擾控制器的原理與設計方法，包括自抗擾控制器的發(fā)展以及基本控制思想，控制器的基本組成結構，三大基本組件－跟蹤－微分器﹑非線性組合環(huán)節(jié)﹑擴張狀態(tài)觀測器的基本原理﹑設計方法以及參數(shù)選

3、擇規(guī)律；其次將雙饋電機矢量控制原理與自抗擾控制器原理相結合，將自抗擾控制器的思想引入空載并網(wǎng)中，推導出抗電機參數(shù)擾動的并網(wǎng)控制算法；然后對并網(wǎng)后系統(tǒng)的數(shù)學模型進行了分析，提出了考慮風力機特性在內的發(fā)電機轉速控制方法以及有功無功功率控制方法，對轉速控制環(huán)節(jié)和電流控制環(huán)節(jié)引入“自抗擾控制器”，對無功功率控制環(huán)節(jié)引入“跟蹤-微分器”，給出了雙饋發(fā)電機轉速控制和有功﹑無功功率解耦控制的抗參數(shù)擾動控制方法。 針對實驗室一套110KVA的雙