1、虛擬制造技術是最近十來年才提出的一個概念，隨著計算機軟硬件的不斷開發(fā)、利用，虛擬制造、虛擬環(huán)境、虛擬裝配等相關技術都得到了迅速的發(fā)展。虛擬裝配是虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術的一種單元技術，作為虛擬制造中一個重要環(huán)節(jié)，越來越得到了人們的關注和重視。 本文在分析虛擬裝配相關技術的基礎上，以典型機械產(chǎn)品為研究對象，對虛擬裝配的理論和關鍵技術進行了研究。其中對產(chǎn)品裝配信息模型進行了深入的研究和探討，并歸納出一種面向裝配順序規(guī)劃的裝配信息模型--層次

2、化裝配信息模型。該模型對于描述產(chǎn)品裝配模型的層次信息、裝配關系信息以及特征屬性信息等提供了良好的信息支持。同時闡述了如何利用CAD的二次開發(fā)工具提取產(chǎn)品模型信息。在裝配模型的基礎上，利用裝配關聯(lián)矩陣、裝配通道函數(shù)、裝配穩(wěn)定性函數(shù)等研究了裝配序列生成和優(yōu)化，并通過模糊綜合評估法對裝配序列進行模糊評價，篩選最佳裝配序列方案；在裝配序列和三維空間的位姿運動矩陣及其變換矩陣的基礎上，深入研究了裝配過程仿真技術。以一個單級減速器裝配體為實例，應用