輸電線路巡檢機器人系統(tǒng)及控制軟件研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前我國高壓線路的巡檢、維護基本上采用人工沿線巡視的作業(yè)方式，作業(yè)勞動強度大、費用高且危險性大，急需取代人力的巡檢方法和設備。在輸電線路的巡檢中使用機器人，不僅可以減輕巡線作業(yè)的強度，降低費用，也可以提高巡線作業(yè)的質量和管理技術水平，更保證了工作人員的安全。 本文根據輸電線路的結構特點，進行了高壓輸電線路巡線機器人的機械結構設計，機器人采用三臂柔性機構。采用Pro/E軟件，建立了巡線機器人機械結構的三維實體模型，并對巡線機器人越

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