1、隨著科技高速發(fā)展，便攜式激光掃描儀作為激光技術(shù)、電子計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，在空間三維測量領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。尤其是其內(nèi)置的電磁跟蹤技術(shù)不但在便攜式激光掃描儀中起著關(guān)鍵作用，還在機械制造、考古、醫(yī)療導(dǎo)航設(shè)備、虛擬現(xiàn)實等現(xiàn)代科技中有著至關(guān)重要的作用，因此本課題的主要內(nèi)容就是設(shè)計一個電磁跟蹤系統(tǒng)。
　　 文中闡述電磁跟蹤系統(tǒng)的基本原理，給出了相應(yīng)的電磁跟蹤算法，進行了系統(tǒng)整體設(shè)計。重點進行了電磁跟蹤系統(tǒng)的硬件

2、電路設(shè)計和軟件程序設(shè)計。系統(tǒng)的硬件電路包括發(fā)射單元、接收單元、DSP單元三部分。發(fā)射單元主要是產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的發(fā)射信號，利用功放電路對發(fā)射信號進行放大，選擇合適的三軸正交線圈組作發(fā)射器；接收單元采用三軸磁阻傳感器實現(xiàn)磁信號到電信號的變換，然后通過濾波放大電路和相敏檢波電路濾除信號中的噪聲；DSP單元介紹了發(fā)射控制電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和串口電路。系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括發(fā)射控制、數(shù)據(jù)采集、方位計算和串口通信四部分，分別實現(xiàn)發(fā)射信號的分時控制