1、面向芯片封裝的運(yùn)動系統(tǒng)，由于芯片尺寸越來越小，機(jī)械系統(tǒng)的行程越來越短，對系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度都提出了更高要求。由此對運(yùn)動控制器的設(shè)計要求也越來越高，高速度、高精度已經(jīng)成為運(yùn)動控制器設(shè)計考慮的非常重要的因素。
　　本文以面向芯片封裝的一類直線伺服系統(tǒng)—直線電機(jī)驅(qū)動的X-Y運(yùn)動平臺為研究對象，針對整個運(yùn)動平臺設(shè)計了一款直線電機(jī)運(yùn)動控制器。設(shè)計內(nèi)容主要包括四部分內(nèi)容。
　　(1)直線電機(jī)平臺的建模分析。對電機(jī)的動力學(xué)模型進(jìn)行了構(gòu)建

2、，為電機(jī)控制器的設(shè)計提供了基礎(chǔ)。
　　(2)主控平臺的設(shè)計。由一片LPC2378作為主控芯片，完成速度規(guī)劃，PID算法的實(shí)現(xiàn)以及PWM脈沖的發(fā)送，由CPLD作為執(zhí)行芯片完成光柵尺信號的采集。
　　(3)軟件平臺的搭建。移植了μc/os2.86作為ARM的操作系統(tǒng)，移植了LwIP作為PC與ARM的Ethernet通訊協(xié)議棧，并完成了底層網(wǎng)卡的驅(qū)動程序的編寫。
　　(4)系統(tǒng)的軟件。PC部分，為方便以后系統(tǒng)集成，PC與AR