基于嵌入式系統(tǒng)的消防機(jī)器人通信及控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、本文主要研究消防機(jī)器人的數(shù)據(jù)通信傳輸系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。該研究?jī)?nèi)容是國(guó)家863及上海市科委重點(diǎn)支持的重大項(xiàng)目“消防救援機(jī)器人研究”中的一部分。 消防機(jī)器人通信及控制系統(tǒng)主要解決通過(guò)無(wú)線方式指揮控制消防機(jī)器人，了解消防機(jī)器人的工作狀態(tài)及周邊環(huán)境參數(shù)的問(wèn)題。 本文詳細(xì)介紹了消防機(jī)器人車載嵌入式控制系統(tǒng)和后臺(tái)指揮控制系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。主要包括基于32位ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于Linux的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、前端數(shù)據(jù)采集模

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