1、從20世紀70年代中期開始，計算機技術(shù)突飛猛進，同時人工智能、思維科學等研究的發(fā)展也非常迅速，與此同時數(shù)字圖像處理技術(shù)也得到了充足的發(fā)展，在各個領域得到了廣泛的應用。研究不規(guī)則孔洞檢測的圖像處理技術(shù)能夠獲得孔洞內(nèi)部的結(jié)構(gòu)信息，有助于提高操作的有效性和準確性。
　　 本課題正是基于機器視覺針對不規(guī)則未知孔洞測量問題進行研究。測量不規(guī)則孔洞的橫截面輪廓的形狀和尺寸是獲得孔洞內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息并進行三維模型構(gòu)建的關鍵。本文主要研究系統(tǒng)的軟件

2、部分，包括圖像的采集顯示、預處理、目標輪廓的提取、目標輪廓的擬合、目標輪廓的形狀大小計算以及孔洞內(nèi)部環(huán)境的三維模型構(gòu)建。其中目標輪廓的正確提取是最為關鍵的部分。首先，根據(jù)實驗圖像的特點，充分利用激光的光強等物理特點，對圖像進行去噪，二值化，輪廓細化等預處理，剔除了一些重大干擾，使得目標輪廓更為清晰。然后針對由于光線等原因造成的輪廓線中斷，本文研究了一種基于向量弧度的跟蹤算法，在對圖像進行分割、標記處理之后，準確提取出各個輪廓線段，并且將

3、各個輪廓線段的組成像素按順時針順序提取，進而對輪廓的斷裂處進行曲線擬合，并以不同顏色標識。在處理圖像序列的基礎上，最終獲得三維模型。
　　 本文針對不規(guī)則孔洞測量的圖像處理設計了相關的軟件系統(tǒng)，并對其進行了測試，獲得了較準確的孔洞輪廓模型。本課題研究了非結(jié)構(gòu)化地理環(huán)境中測量孔洞橫截面輪廓的形狀和尺寸的關鍵技術(shù)，為使用者提供必要的地理信息支持。特別針對需要進入內(nèi)部檢測并且形狀不規(guī)則的未知孔洞，例如礦井坍塌、地震等造成的廢墟的檢測，