1、非圓齒輪是實現(xiàn)變傳動比傳動的重要部件，但非圓齒輪的精加工一直是個難題。本文根據非圓齒輪成形砂輪展成磨削原理，對實驗室現(xiàn)有機床進行了改造，使其能夠進行磨齒原理的加工驗證。為了保證磨齒加工中的加工安全，保證加工中不會發(fā)生干涉碰撞，本文建立了一個基于非圓齒輪磨削加工的磨頭頭架和工件干涉檢測系統(tǒng)。
　　首先基于成形砂輪展成磨削非圓齒輪的基本原理，進行了磨床的磨齒數據分析。為了簡化計算，將所有運動數據轉化到工件坐標系中，用磨頭和砂輪的旋轉和

2、移動表示非圓齒輪和磨頭的相對位置關系。通過分析實際加工中磨頭和非圓齒輪干涉的情況，將三維干涉問題簡化成砂輪軸線平面內的磨頭剖面矩形組和非圓齒輪齒頂曲線的平面干涉檢查問題。
　　針對磨削外非圓齒輪和內非圓齒輪過程中干涉機理的不同情況，分別對內外非圓齒輪的干涉進行了討論，提出了相應的干涉檢查算法。根據具體的非圓齒輪參數，插齒刀參數和磨頭尺寸,用該算法通過干涉檢查后，能直接給出可以選用的不產生干涉的砂輪半徑范圍或參數不合適的結果。最后，