1、分布式人工智能是人工智能的一個分支,已經(jīng)成為當前的研究熱點.而對分布式人工智能最為有效的求解方式是基于Agent技術的建模.Agent建模主要是設計合適的Agent結構,通過學習或其他方法得出Agent的智能,最后使用一定的協(xié)調方法和規(guī)劃達到Agent之間的協(xié)作.該文在基于Agent、MAS的理論基礎上設計了一個實際能夠使用的MAS系統(tǒng)—Robocup仿真球隊.該MAS系統(tǒng)充分考慮了系統(tǒng)的實時性和噪音,系統(tǒng)設計的每個Agent具有合理的

2、結構和相當?shù)闹悄苄圆⑶夷軌蚋鶕?jù)環(huán)境做出比較協(xié)調的協(xié)作動作.在該文中,首先介紹了典型的Agent結構和MAS模型和仿真機器人足球的一些主要模型;設計了一個分層的Agent結構—HfutAgent,通過機器學習算法實現(xiàn)了Agent的個體智能;最后結合足球領域專家的知識實現(xiàn)了Agent間的協(xié)作,其中使用了Robocup中一個典型的協(xié)作方法-SBSP,設計了一個通過強化學習的方法來達到Agent之間的局部協(xié)作,把基于效用的對策論方法引入了Hfu