1、本文的研究是在本實(shí)驗(yàn)室已有的開放式五軸數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上擴(kuò)充其功能，加入五軸長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償功能。
　　本文首先分析了本開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方式，系統(tǒng)平臺(tái)基于PC機(jī)，采用Windows操作系統(tǒng)、RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展和符合SERCOS協(xié)議的SoftSERCANS通訊卡，整個(gè)系統(tǒng)成為在PC機(jī)上運(yùn)行的一個(gè)應(yīng)用軟件。
　　刀補(bǔ)功能是數(shù)控系統(tǒng)中必需的。本文研究了五軸長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償?shù)乃惴āＮ遢S長(zhǎng)度補(bǔ)償算法較為簡(jiǎn)單，在三個(gè)移動(dòng)軸加

2、上相應(yīng)的偏置值即可。五軸半徑補(bǔ)償分為側(cè)銑和端銑。側(cè)銑刀補(bǔ)算法的核心思想是將刀補(bǔ)計(jì)算轉(zhuǎn)換到補(bǔ)償平面上來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)段之間轉(zhuǎn)接類型和刀補(bǔ)運(yùn)行狀態(tài)采用相應(yīng)的算法求得轉(zhuǎn)接點(diǎn)，再反變換回三維空間，完成側(cè)銑刀補(bǔ)計(jì)算。五軸端銑半徑補(bǔ)償與刀具類型有關(guān)，不同的刀具類型其補(bǔ)償算法不同。本文研究了立銑刀、球頭銑刀以及圓環(huán)銑刀三種常見銑刀類型的端銑半徑補(bǔ)償算法。
　　半徑補(bǔ)償在數(shù)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，主要是根據(jù)刀補(bǔ)前譯碼模塊生成的雙端隊(duì)列中的節(jié)點(diǎn)信息，判斷半