1、隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展，對電子工業(yè)基礎(chǔ)PCB的生產(chǎn)工藝的要求越來越嚴(yán)格，高性能膠片自動對位系統(tǒng)是PCB生產(chǎn)線實現(xiàn)高精度和高速度的重要保證。隨著微控制器技術(shù)快速發(fā)展，特別是高性能數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，很大的促進(jìn)了對位控制技術(shù)的發(fā)展，使得高效率，高精度的對位控制系統(tǒng)的實現(xiàn)成為可能。本文在深入考察了解PCB生產(chǎn)線膠片對位系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)模型的特點，選擇采用PID控制策略，并使用經(jīng)驗法進(jìn)行參數(shù)整

2、定。針對自動對位系統(tǒng)的工作特點，本文提出一種新穎的自動對位控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，即采用一塊基于DSP和CAN總線的運動控制器同時控制4個軸的步進(jìn)電機。采用數(shù)據(jù)信號處理器DSP作為下位機系統(tǒng)的控制器，利用其強大的運算能力和優(yōu)良的控制性能及實時性能來改進(jìn)自動對位系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的高精度運動；同時利用DSP片內(nèi)集成的CAN模塊，實現(xiàn)與上位機的通訊聯(lián)系，依托CAN總線成熟且高可靠性的通訊協(xié)議，上位機只需一個CAN接口就可以掛接幾十個控制器，