1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造技術(shù).自20世紀(jì)60年代以來(lái),為滿足產(chǎn)品不斷更新,適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的需要,柔性制造系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展,已成為西方工業(yè)國(guó)家主流的機(jī)械制造裝備,它對(duì)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求、促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步發(fā)揮了重要作用.該論文就教學(xué)型YG-FMS的研制開發(fā)所涉及的FMS系統(tǒng)組成、理論建模、實(shí)時(shí)通信、調(diào)度控制等問(wèn)題進(jìn)行了研究和探討,成功解決了

2、YG-FMS研制過(guò)程中系統(tǒng)布局、物料儲(chǔ)運(yùn)、作業(yè)計(jì)劃制定、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù),完成了YG-FMS設(shè)計(jì)、連線、調(diào)試、試運(yùn)行整個(gè)開發(fā)研制工作,該論文涉及的主要研究?jī)?nèi)容包括:1.應(yīng)用Petri網(wǎng)數(shù)學(xué)工具進(jìn)行系統(tǒng)建模.FMS是一種典型的離散型動(dòng)態(tài)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)組成多樣,事件觸發(fā)頻繁,控制對(duì)象多,控制信息量大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜.Petri網(wǎng)能方便地描述離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的并發(fā)、沖突、同步等特點(diǎn),具有直觀、簡(jiǎn)潔、運(yùn)用方便的特征,因此選用Petri網(wǎng)作為系統(tǒng)的建

3、模工具.2.采用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信.選擇了Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線解決YG-FMS單元層與設(shè)備層之間的通信問(wèn)題,論文詳細(xì)描述了系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的物理結(jié)構(gòu)、具體技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法.3.單元控制器的開發(fā).從單元控制器功能組成出發(fā),對(duì)作業(yè)計(jì)劃的制定、生產(chǎn)調(diào)度、系統(tǒng)監(jiān)控等各功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā).4.通過(guò)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行實(shí)際加工,對(duì)系統(tǒng)所具有的功能進(jìn)行了驗(yàn)證.最后,提出了系統(tǒng)有待進(jìn)一步擴(kuò)展研究的相關(guān)問(wèn)題.該論文研究所涉及的相關(guān)技