車載衛(wèi)星天線雙軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本論文首先詳細介紹了轉(zhuǎn)臺機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使之符合結(jié)構(gòu)緊湊性和機動性能的要求，并根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)性能的要求，校驗了所設(shè)計的雙軸轉(zhuǎn)臺各方面的參數(shù)。在有了一個基本符合要求的雙軸轉(zhuǎn)臺及其控制系統(tǒng)后，本論文建立了該轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對該系統(tǒng)使用傳統(tǒng)PID控制與模糊自適應(yīng)PID控制進行了仿真實驗。為了在數(shù)字單片機上實現(xiàn)模糊自適應(yīng)控制算法，本論文在借鑒傳統(tǒng)模糊控制應(yīng)用于單片機的方法的基礎(chǔ)上，改進了其中隸屬度函數(shù)定義與模糊規(guī)則調(diào)用的方式。除此之外

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論