1、顧客個性化、多樣化的消費需求使得高柔性、可重構、低消耗的生產模式越來越受到企業(yè)界的重視,而解決好企業(yè)車間的動態(tài)調度問題,是實現(xiàn)生產自動化、高效率、高柔性和低消耗的新型生產模式的關鍵所在。 本課題以MAS(Multi-Agent System)、智能算法、虛擬現(xiàn)實技術和計算機仿真技術作為工具,對作業(yè)車間的動態(tài)調度問題展開了研究,主要工作和結論如下： 受動態(tài)環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃滾動窗口法的啟發(fā),將智能算法和MAS調度的優(yōu)點結

2、合起來,提出了能用于動態(tài)作業(yè)車間調度的分工序模型。模型中將車間調度分為常規(guī)事件調度和突發(fā)事件調度,突發(fā)事件又可分為：系統(tǒng)可預見突發(fā)事件和系統(tǒng)不可預見突發(fā)事件,在每個窗口內常規(guī)事件采用算法調度,突發(fā)事件用MAS調度,一個窗口調度完畢,MAS中各Agent進行信息傳遞,打開下一個窗口,開始新的調度。窗口的大小是每次調度的工序數(shù),可自由調整。 通過Jadex平臺和Java語言建立了各Agent的BDI模型,用Direct3D+C＃語言

3、完成了車間3D實體建模和動畫,最后通過SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)了Java和C＃之間的數(shù)據(jù)連接,從而實現(xiàn)了基于分工序模型和遺傳算法的車間動態(tài)調度三維仿真平臺。該調度平臺接受用戶輸入的車間調度信息,比如車間布局信息、調度工件信息、運輸小車信息等；對這些信息進行處理,從而生成車間調度結果；最后通過3D動畫模擬該結果的實際生產加工過程；若有新的調度任務來臨,在已有的車間生產的基礎上,開始新的調度；操作者可以對平臺的運行進行人為干