1、尋北系統(tǒng)是慣性導航技術(shù)發(fā)展的重要應(yīng)用成果之一.它通過將高精度慣性敏感元件配置構(gòu)成一個精密慣性測量系統(tǒng),對載體的有關(guān)位置參數(shù)進行精確感測,通過系統(tǒng)軟件解算程度計算得到載體的坐標位置、方位、姿態(tài)等多種信息資源,并可向其他設(shè)備提供這些信息資源.尋北系統(tǒng)在軍事和民用領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用.本文以實際工程為背景,研究尋北計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn).文中首先介紹了尋北系統(tǒng)的工作原理,根據(jù)基于解析方法的快速尋北原理,提出了北向方位角的測量方法;介紹了

2、尋北系統(tǒng)硬件平臺的構(gòu)成,為尋北系統(tǒng)軟件設(shè)計提供了相關(guān)理論基礎(chǔ)和硬件環(huán)境.根據(jù)尋北系統(tǒng)的功能要求,軟件設(shè)計采用實時控制系統(tǒng)事件驅(qū)動的程序設(shè)計方法構(gòu)造了尋北系統(tǒng)的多任務(wù)軟件結(jié)構(gòu).應(yīng)用面向?qū)ο蟮姆椒▽ο到y(tǒng)的人機界面、接口等各模塊軟件進行設(shè)計,用類對系統(tǒng)的窗口吸各類接口進行了封裝,使系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)清晰,可靠性高,并且增強了軟件的可復(fù)用性和可維護性,系統(tǒng)的升級和擴展更加方便.適應(yīng)作戰(zhàn)設(shè)備信息管理網(wǎng)絡(luò)的需要,利用基于TCP/IP協(xié)議棧的WatTCP函