1、該文采用了兩種數(shù)字PI控制算法,即增量式和積分分離式算法,在全橋逆變電路的小信號模型的基礎(chǔ)之上,設(shè)計了數(shù)字控制器,利用Matlab軟件中的Simulink搭建了控制系統(tǒng)的仿真模型.然而,仿真試驗說明了這兩種數(shù)字PI控制器難以應(yīng)對弧焊逆變電源模型中存在的參數(shù)的不確定性(諸如電弧等效電阻等),因此我們采用將模糊控制與PID控制技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計了兩種智能控制器:模糊PI切換控制器和模糊PI混合型控制器.同時使用Simulink建立了控制系統(tǒng)的

2、仿真模型進行了仿真試驗,試驗結(jié)果驗證了這兩種控制器能夠通過自綜合特性保證控制系統(tǒng)運行的魯棒性,能夠在一定程度上應(yīng)對電源模型參數(shù)的不確定性.該文以TIG焊機為對象研制了一臺全數(shù)字化的樣機,并使其可同時滿足包括交流方波、直流恒流、直流脈沖等多種焊接工藝的要求.數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)合了當(dāng)前DSP和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的最新成果,選用TMS320LF2407和AT90S8535構(gòu)成了雙機系統(tǒng),從而解決了數(shù)字化TIG焊機多任務(wù)控制系統(tǒng)的時間分配問題.這樣既能

3、發(fā)揮單片機控制能力強的特點,又能充分利用DSP強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度的優(yōu)勢,從而提高弧焊逆變電源控制系統(tǒng)的精度和實時性,滿足弧焊逆變電源更高的性能要求.我們選擇以單片機為上位機,DSP為下位機.單片機主要完成焊接程序控制和人機接口,因為人機接口對速度要求是比較低的,對控制能力的有求較高,人機接口功能包括:焊接參數(shù)的給定及實時顯示.DSP主要實現(xiàn)了數(shù)字控制器及PWM脈沖序列的產(chǎn)生.DSP根據(jù)電弧電壓和焊接電流的反饋量和單片機提供的給