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![基于CAN總線甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/1c16b29e-3696-4f9f-9f46-ea4f70301bca/1c16b29e-3696-4f9f-9f46-ea4f70301bca1.gif)
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文檔簡介
1、建筑裝修材料中所釋放的甲醛嚴(yán)重影響人類的健康,已引起世界各國的高度重視。就目前的情況看,建筑裝修材料中甲醛的檢測(cè)方法與手段已基本成形。而工作場(chǎng)合,家庭或含甲醛揮發(fā)物材料的生產(chǎn)企業(yè)中甲醛濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法與手段還沒有成形。目前我國對(duì)公共場(chǎng)所、家庭、辦公環(huán)境甲醛含量的檢測(cè),采用抽檢的方式。這種方式不能對(duì)上述環(huán)境進(jìn)行連續(xù)、在線和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,監(jiān)控環(huán)節(jié)明顯滯后。另外,上述場(chǎng)合在我國以億為單位計(jì)算,需要龐大的抽查隊(duì)伍,是一種巨大的資源浪費(fèi)。我國
2、人造板甲醛釋放限量已經(jīng)寫入國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn),如果甲醛釋放量超標(biāo),便不能進(jìn)入我國市場(chǎng)。因此,生產(chǎn)企業(yè)急需解決生產(chǎn)過程中甲醛釋放量超標(biāo)問題。 面對(duì)我國人造板行業(yè)的實(shí)際狀況,構(gòu)建甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)已成為迫切需求。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)和通訊技術(shù)的高速發(fā)展及甲醛氣體傳感器的研制成功,以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速滲入,為分布式甲醛自動(dòng)報(bào)警監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立拓展了發(fā)展空間。甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)研制成功后,可應(yīng)用于人造板生產(chǎn)過程中的環(huán)境監(jiān)測(cè),同時(shí)促進(jìn)關(guān)于人造板
3、廠各個(gè)生產(chǎn)工段車間內(nèi)空氣中甲醛含量國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施。另外可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)伺后控制,提高配膠工段的工作效率,節(jié)省資源,最大限度地減少人造板內(nèi)甲醛含量,從源頭控制甲醛釋放量,提高人造板的商業(yè)價(jià)值。這項(xiàng)研究工作可為我國人民享受清潔健康的居住和工作環(huán)境提供技術(shù)支撐,對(duì)于增強(qiáng)我國人造板產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上的競(jìng)爭力,使我國成為名副其實(shí)的人造板生產(chǎn)大國和強(qiáng)國有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本論文設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的分布式甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可對(duì)
4、上述場(chǎng)合進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。 甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由中心監(jiān)控主機(jī)、CAN總線網(wǎng)絡(luò)和智能節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。中心監(jiān)控主機(jī)采用裝有PC-CAN適配卡的計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。 CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用串行總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用多主發(fā)送的通信方式。CAN的基本協(xié)議只有物理層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,需要針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域制定了不同的上層協(xié)議。本設(shè)計(jì)在前人對(duì)CAN實(shí)時(shí)性和確定性進(jìn)行研究成果的基礎(chǔ)上,基于理論和實(shí)際問題提出了一種新的通訊協(xié)議。本設(shè)計(jì)使
5、用CAN協(xié)議中的擴(kuò)展幀,其中ID號(hào)、數(shù)據(jù)長度和命令字在仲裁場(chǎng)標(biāo)識(shí)符中定義;29位的標(biāo)識(shí)符中的8位(1個(gè)字節(jié))挪用做通信時(shí)用的命令字;另外8位(1個(gè)字節(jié))作為ID號(hào);另外8位(1個(gè)字節(jié))作為數(shù)據(jù)長度;數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)和在數(shù)據(jù)場(chǎng)中定義;數(shù)據(jù)場(chǎng)的長度在CAN協(xié)議中的控制場(chǎng)中定義,最多8個(gè)字節(jié),長度等于數(shù)據(jù)長度+2;其具體格式為“ID號(hào)+數(shù)據(jù)長度+命令字+數(shù)據(jù)域+校驗(yàn)和"的形式,其中ID號(hào):1字節(jié),可連接節(jié)點(diǎn)為256個(gè);數(shù)據(jù)長度:1字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)的
6、長度;命令字:1字節(jié),通訊命令特征;數(shù)據(jù)域:其數(shù)據(jù)長度根據(jù)實(shí)際可以沒有,最多為6個(gè)字節(jié);校驗(yàn)和:2字節(jié),包括“命令”和“數(shù)據(jù)域”的所有字節(jié)數(shù)的ASCⅡ碼之和;所有數(shù)據(jù)都以十六進(jìn)制表示;所有日期、時(shí)間數(shù)據(jù)都以BCD碼表示;智能節(jié)點(diǎn)平時(shí)按照設(shè)定采樣頻率(6分鐘采集一次)采集現(xiàn)場(chǎng)空氣中的甲醛含量,并監(jiān)聽CAN總線上的命令,經(jīng)判斷后,根據(jù)命令做出相應(yīng)動(dòng)作。從現(xiàn)場(chǎng)甲醛傳感器傳送來的信息是模擬量(40-200mV),模擬量通過信號(hào)調(diào)理,10位A/D
7、轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息,經(jīng)微控制器處理后,顯示在智能節(jié)點(diǎn)的LCD液晶顯示屏上,同時(shí)存儲(chǔ)在相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi),并判斷采集值是否超出設(shè)定上限值,若超出則通過CAN總線向中心監(jiān)控主機(jī)發(fā)送報(bào)警信息。從中心監(jiān)控主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)中包含智能節(jié)點(diǎn)ID和具體命令,并且對(duì)數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行了二次校驗(yàn)。智能節(jié)點(diǎn)的CAN收發(fā)控制器首先進(jìn)行第一級(jí)數(shù)據(jù)校驗(yàn)(CRC16)和智能節(jié)點(diǎn)ID判斷。若接收到的智能節(jié)點(diǎn)ID和本地地址一致,則將有效數(shù)據(jù)傳送給微控制器。微控制器首先進(jìn)行第二級(jí)數(shù)
8、據(jù)校驗(yàn)(校驗(yàn)和),若通過校驗(yàn)則根據(jù)具體命令完成相應(yīng)的動(dòng)作。智能節(jié)點(diǎn)由CPU主控模塊、CAN通信模塊、LCD顯示模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、初始設(shè)置模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、報(bào)警處理模塊、看門狗模塊和復(fù)位模塊組成,采用適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的微控制器芯片ATmega128作為主控芯片。本設(shè)計(jì)采用符合ANSI標(biāo)準(zhǔn)的C語言,LmageCraft的 ICCAVR作為開發(fā)微控制器程序的工具。軟件設(shè)計(jì)同硬件的設(shè)計(jì)一樣,也是分模塊進(jìn)行的,即一種特
9、定硬件對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊。主要包括:CAN總線通信子模塊、LCD顯示子模塊、地址ID波特率子模塊、系統(tǒng)時(shí)鐘子模塊。 基于CAN總線的甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)是利用現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn),將信息處理降低到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,通過中心監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行集中管理。運(yùn)用CAN總線技術(shù),極大地提高了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)開發(fā)較價(jià)廉,性能價(jià)格比高,安裝維護(hù)簡捷方便,是通信網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。 在本次設(shè)計(jì)中,硬件和軟件都采
10、用了模塊化結(jié)構(gòu),其中基于硬件的軟件模塊使軟件的調(diào)試變得相對(duì)簡單,從而達(dá)到了易于維修、易于系統(tǒng)的功能轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)升級(jí)換代的目的。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于CAN總線甲醛監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方案是成功的。該網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集通信控制器能高速、有效的采集和處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),并能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示,實(shí)現(xiàn)了信息的本地處理,且通信速率高,出錯(cuò)率低,運(yùn)行效果好,充分體現(xiàn)了CAN總線高性能、高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。CAN通信速率達(dá)到了設(shè)計(jì)所要求的最高通信速率1Mbps
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