1、PID調(diào)節(jié)器具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、不依賴于被控對象的精確模型、魯棒性較強等優(yōu)點。PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法,幾乎遍及了整個工業(yè)自動化領(lǐng)域,是實際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運行的基本保障?？刂破鞯男阅苤苯雨P(guān)系到生產(chǎn)過程的平穩(wěn)高效運行以及產(chǎn)品的最終質(zhì)量,因此對PID控制器設(shè)計和參數(shù)整定問題的研究不但具有理論價值更具有很大的實踐意義。
　　論文介紹了PID參數(shù)整定的典型方法,包括工業(yè)中對PID參數(shù)整定的經(jīng)驗方法,并對各種方法的優(yōu)劣性做出了

2、簡單的評價。
　　本文主要從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和遺傳算法兩個方向展開研究。其中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法采用帶有前饋的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即BP算法。遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進化過程而形成的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化方法。利用MATLAB進行了仿真研究,對實驗得出的數(shù)據(jù)和圖像的進行了對比分析,得出了BP算法和遺傳算法在PID參數(shù)整定方面的優(yōu)勢。
　　論文最后對造紙工業(yè)中廢水產(chǎn)生、廢水處理、西門子功能塊FB41和電動控制閥進行了詳細介紹。利用