1、嵌入式系統(tǒng)是將計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合的產(chǎn)物，是一門綜合技術(shù)學科。本文詳細論述了基于uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)和ARM9嵌入式處理器的嵌入式工業(yè)控制平臺的設計和開發(fā)實現(xiàn)過程，并在實現(xiàn)的基礎上通過實際應用對系統(tǒng)進行了測試。在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，本文主要完成了以下工作： (1)操作系統(tǒng)的移植和修改。本文首先完成了基于ARM9S3C2410微處理器的嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ的移植，并在此基礎上對操作

2、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及任務就緒表和相關(guān)函數(shù)進行修改，使其支持同優(yōu)先級調(diào)度并提出解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的方案；使操作系統(tǒng)可用任務數(shù)增加至256個，以滿足未來工業(yè)控制領域的要求；并完成了分時調(diào)度與實時調(diào)度雙內(nèi)核的設計工作。 (2)嵌入式系統(tǒng)外圍構(gòu)件的研究。根據(jù)本系統(tǒng)的外部硬件設備和uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，給出嵌入式構(gòu)件的實現(xiàn)。整個構(gòu)件模塊包括LED顯示模塊，存儲模塊、串行通訊模塊、LCD及觸摸屏接口模塊等工業(yè)控制系統(tǒng)常用模塊和一些其他外部設備

3、。 (3)基于FATl6的文件管理系統(tǒng)的設計。在工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)終端采用FATl6文件系統(tǒng)為原型設計出基于uC／OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式FLASH存儲介質(zhì)的FAT8文件系統(tǒng)，實現(xiàn)了對uC/OS-Ⅱ內(nèi)核的修改以及基本API的調(diào)用。 (4)uC/OS-Ⅱ與免費TCP/IP模塊相結(jié)合實現(xiàn)uC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡功能。將開源TCP/IP協(xié)議棧LWlP移植到了基于底層硬件平臺$3C2410微處理器和uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上運行

4、，使得系統(tǒng)能夠通過以太網(wǎng)接入Internet，以實現(xiàn)系統(tǒng)和遠程型控計算機的連接和信息交互。 (5)良好韻圖形用戶界面系統(tǒng)及人機交互界面的實現(xiàn)。本文提出將UC/GUI與uC/OS-Ⅱ。無縫結(jié)合，為uC/OS-Ⅱ添加圖形化用戶界面，并在此基礎上完成了shell界面的設計，提供給平臺使用者良好的編程和操作界面，方便了系統(tǒng)與使甩人員之伺的信息交互，進一步提高了系統(tǒng)的實用性。． 最后，對在該嵌入式工業(yè)控制平臺下用戶應用任務的編寫等