基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式測(cè)控系統(tǒng).pdf_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,它是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò),被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。在制造業(yè)、流程工業(yè)、樓宇等方面的自動(dòng)化系統(tǒng)中具有廣泛應(yīng)用前景。自上世紀(jì)80年代開(kāi)始出現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線以來(lái),數(shù)十種現(xiàn)場(chǎng)總線群雄爭(zhēng)霸,至今尚未統(tǒng)一。2003年4月,IEC61158Ed.3現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)第三版正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)由IEC/SC65C/MT9小組負(fù)

2、責(zé)修訂,新版標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了10種類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線,反映了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的最新發(fā)展。 PROFIBUS為10種現(xiàn)場(chǎng)總線中非常重要的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,它是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線,PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA組成了PROFIBUS系列。其中PROFIBUS-DP研究的最多,應(yīng)用的也最廣泛,并且已被全世界所接受。 由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展中的新技術(shù),

3、我國(guó)在這一領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)應(yīng)用才剛剛起步不久,在系統(tǒng)應(yīng)用、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面都處于起始階段。正是基于這種現(xiàn)狀,文中對(duì)PROFIBUS通信協(xié)議作了深入研究,介紹了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層協(xié)議,并且詳細(xì)闡述了報(bào)文格式、服務(wù)類(lèi)型及傳輸過(guò)程,透徹分析了DP從站的功能、狀態(tài)機(jī)及它與主站通信的詳盡過(guò)程??梢杂密浖陀布绞綄?shí)現(xiàn)從站協(xié)議,為了實(shí)現(xiàn)更高的速率和更高的可靠性,我們用Siemens的SPC3作為協(xié)議芯片設(shè)計(jì)PROFIBUS-DP從站,開(kāi)發(fā)了PROF

4、IBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式測(cè)控系統(tǒng)。 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線分布式測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集、控制、通信、信息顯示等功能。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了FBPRO-8DI、FBPRO-8DO、FBPRO-6RL、FBPRO-8AI、FBPRO-4AO、FBPRO-3TC、FBPRO-4RTD、FBPRO-PID模擬量和數(shù)字量模塊,并且設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了PMM2000儀表的PROFIBUS-DP接口和斷路器的PROFIBUS-DP接口,已經(jīng)

5、應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中,并且運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。 為了實(shí)現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備即插即用的特性,我們根據(jù)每種設(shè)備不同的特點(diǎn)、性能為每種設(shè)備都專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)了設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)(GSD)文件,用戶(hù)可以使用任何PROFIBUS的組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài),比如COMPROFIBUS或者STEP7,并且我們開(kāi)發(fā)的設(shè)備已經(jīng)在多種軟硬件測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試,完全符合現(xiàn)場(chǎng)總線開(kāi)放性的要求。 另外,課題中還將自適應(yīng)模糊PID控制應(yīng)用于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線分布式測(cè)控系

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