1、國內(nèi)圖書分類號：V448.224國際圖書分類號：629.783工學(xué)碩士學(xué)位論文基于小波濾波的多尺度傳感器信息融合方法研究碩士研究生：曲法義導(dǎo)師：崔乃剛教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：飛行器設(shè)計(jì)所在單位：航天工程系答辯日期：2008年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要摘要近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，特別是軍事上的迫切要求，多傳感器信息融合技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。信息融合作為一門跨學(xué)科的綜合信息

2、處理理論，涉及系統(tǒng)論、信息論、控制論、人工智能和計(jì)算機(jī)通訊等眾多的領(lǐng)域和科學(xué)，它被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場監(jiān)視、自動(dòng)飛行器導(dǎo)航、機(jī)器人、遙感、醫(yī)療診治、圖像處理等領(lǐng)域。通常，多傳感器融合的信息與單源數(shù)據(jù)相比，有很大優(yōu)越性。除了同源數(shù)據(jù)的簡單組合（如：通過冗余的觀測數(shù)據(jù)可以獲得物理現(xiàn)象的更精確的估計(jì)）外，應(yīng)用不同種類的多傳感器也可以提高某些觀測量和描述量的估計(jì)精度。另外，由于在軍事應(yīng)用領(lǐng)域強(qiáng)大的發(fā)展?jié)摿?，微機(jī)系統(tǒng)的快速更新?lián)Q代，更先進(jìn)

3、的傳感器的出現(xiàn)以及新的融合技術(shù)的發(fā)展，多傳感器信息融合的性能不斷獲得新的提高。隨著小波分析成為一門迅速發(fā)展起來的新興學(xué)科，小波在信號處理和圖像處理中的應(yīng)用得到了空前的發(fā)展。其中在多尺度分析方面，多尺度信號和小波表示以及多尺度信號處理算法的研究日益成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。本文從組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際需求出發(fā)，提出了一種基于小波濾波的多尺度分布式多傳感器系統(tǒng)融合估計(jì)算法。將信號的多尺度分析方法與多傳感器信息融合技術(shù)相結(jié)合，并應(yīng)用于組合導(dǎo)航過程中，