1、選礦環(huán)水系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多輸入多輸出(MIMO)過(guò)程，并具有時(shí)變性、非線性和大時(shí)滯特性。論文以寶鋼集團(tuán)梅山選礦環(huán)水系統(tǒng)為對(duì)象，研究了選礦環(huán)水過(guò)程自動(dòng)控制及其綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的相關(guān)技術(shù)。 本文在介紹了選礦環(huán)水系統(tǒng)工藝流程后，闡述了選礦環(huán)水系統(tǒng)的控制要求及特點(diǎn)。選礦環(huán)水系統(tǒng)是選礦工藝流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，選礦環(huán)水貫穿選礦生產(chǎn)的始終，它是選礦生產(chǎn)的載體，其控制效果將直接影響最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。選礦生產(chǎn)工藝決定了環(huán)水系統(tǒng)必須提供穩(wěn)定的環(huán)

2、水總管供水壓力和水池液位。論文首先根據(jù)試驗(yàn)法得到了選礦環(huán)水系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，在分析選礦環(huán)水系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，論文給出了選礦環(huán)水系統(tǒng)的分布式PID控制算法和解耦控制策略，并進(jìn)行了仿真分析研究。 選礦環(huán)水系統(tǒng)具有時(shí)變性、非線性和大時(shí)滯特性，常規(guī)PID控制存在超調(diào)量大、穩(wěn)定性差等不足；而解耦控制策略對(duì)模型依賴程度強(qiáng)，完全解耦在實(shí)際運(yùn)行中無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為了提高控制性能，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，論文選擇模糊控制，充分運(yùn)用其對(duì)模型依賴程度小、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)

3、踐證明了該方案的有效性。選礦環(huán)水總管供水壓力穩(wěn)定在±2％范圍內(nèi)；水池液位基本穩(wěn)定在±5％范圍內(nèi)，完全滿足選礦生產(chǎn)工藝對(duì)環(huán)水系統(tǒng)的要求。 根據(jù)選礦環(huán)水系統(tǒng)工藝及控制特點(diǎn)，論文最后給出了選礦環(huán)水系統(tǒng)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)采用基于PLC的監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集(SCADA)方案，并與選礦自動(dòng)化系統(tǒng)有機(jī)整合。論文給出了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)可靠性等若干關(guān)鍵問(wèn)題提出了具體解決方案。運(yùn)行表明，該方案具有良好的經(jīng)濟(jì)性、