1、計算機(jī)動畫是一門計算機(jī)技術(shù)和動畫制作藝術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。隨著計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，計算機(jī)動畫也逐步發(fā)展成為高新技術(shù)研究領(lǐng)域的一門重要學(xué)科。計算機(jī)動畫中運(yùn)動生成控制與合成的研究一直是關(guān)節(jié)動畫研究的重點(diǎn)。已有的運(yùn)動控制主要包括關(guān)鍵幀技術(shù)、運(yùn)動捕獲技術(shù)、基于物理的方法。運(yùn)動合成的方法主要包括運(yùn)動信號處理、基于統(tǒng)計模型的合成、運(yùn)動圖。這些方法為了逼真反映對象運(yùn)動過程，都力求將速度這一重要運(yùn)動學(xué)要素融入方法之中。本文結(jié)合關(guān)鍵幀技術(shù)、運(yùn)動捕獲和基于物

2、理的方法提出計算機(jī)動畫插中原理，將速度這一要素量化并融入到動畫的生成控制中，提高了運(yùn)動動畫的逼真度。
　　 論文提出基于插中原理的參數(shù)曲線和隱曲線插中。給定人體末端效應(yīng)器運(yùn)動軌跡的參數(shù)曲線和隱曲線方程，插中生成每個幀周期下末端效應(yīng)器的在軌跡上的位置值，這組幀序列能逼真的顯示出對象的運(yùn)動效果。論文研究了基于插中原理的人體運(yùn)動控制方法。選取人體的關(guān)節(jié)角作為運(yùn)動控制參數(shù)，將運(yùn)動的速度通過插中方法融入到每個幀周期控制參數(shù)的計算中，生成的

3、幀序列能逼真反映不同速度下的運(yùn)動過程。在人體步行控制中，提出輔助關(guān)節(jié)角概念，使步行運(yùn)動控制更加方便。論文在運(yùn)動合成中引入插中原理。通過投影變換將空間運(yùn)動分解為平面運(yùn)動，對平面運(yùn)動進(jìn)行同步插中生成，然后合成為空間的運(yùn)動。該方法避免了空間運(yùn)動復(fù)雜的矩陣變換帶來的問題。基于插中的運(yùn)動混合方法，通過運(yùn)動規(guī)律的分解，對分解的子運(yùn)動進(jìn)行同步插中，混合成目標(biāo)運(yùn)動。該方法避免以往運(yùn)動混合方法中的同步的問題。
　　 論文在MATLAB中對基于插中