1、虛擬裝配是虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，虛擬裝配的研究?jī)?nèi)容主要包括產(chǎn)品裝配模型的建立、裝配的干涉檢查和裝配工藝規(guī)劃等方面。裝配工藝規(guī)劃包括裝配序列規(guī)劃和裝配路徑規(guī)劃，目前國(guó)內(nèi)裝配工藝規(guī)劃仍處于研究階段。 本論文首先介紹了虛擬裝配建模方法和國(guó)內(nèi)外裝配工藝規(guī)劃研究現(xiàn)狀，簡(jiǎn)要介紹了裝配序列規(guī)劃和裝配路徑規(guī)劃的主要方法。 本文闡述了遺傳算法的特點(diǎn)、基本遺傳算法的構(gòu)成要素、遺傳算法標(biāo)準(zhǔn)流程和遺傳算法的應(yīng)用領(lǐng)域，介紹了遺傳算法的收斂性。

2、 本文提出利用干涉矩陣進(jìn)行裝配序列規(guī)劃的方法，干涉矩陣從三維CAD系統(tǒng)中得到，并結(jié)合裝配工藝性和裝配的特點(diǎn)對(duì)干涉矩陣適當(dāng)進(jìn)行處理，該方法有利于實(shí)現(xiàn)從三維CAD系統(tǒng)到裝配序列的自動(dòng)規(guī)劃。論文研究了基于遺傳算法的裝配序列規(guī)劃方法。 本文研究了利用在三維CAD系統(tǒng)提取的零部件圖形信息進(jìn)行靜態(tài)環(huán)境條件下的零部件裝配路徑規(guī)劃，裝配路徑在二維平面內(nèi)采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化目標(biāo)為在不與障礙物發(fā)生干涉的情況下零部件裝配路徑最短。