1、隨著電力電子技術的發(fā)展，高速數(shù)字信號處理技術和現(xiàn)代控制技術的實現(xiàn)，數(shù)字化焊機的實現(xiàn)成為可能。本文針對廣泛使用的CO2焊接，對其焊接原理和焊接過程進行了深入分析，提出了一套基于CO2短路過渡的數(shù)字化焊接的整體方案，并進行了硬件設計，分析了焊接的控制過程和控制算法。 短路過渡的CO2焊接存在飛濺大和焊接成型差兩大問題。傳統(tǒng)的晶閘管焊機是采用平特性電源輸出回路串聯(lián)鐵磁電感來解決這兩個問題。但這種方式難以滿足短路過渡CO2焊接在不同焊接

2、規(guī)范下的工藝要求。本文討論的CO2焊接系統(tǒng)的功率電路采用IGBT全橋式逆變電路，DSP作為控制電路的核心，控制算法采用常用的DIP控制，通過選用適合的控制參數(shù)可以改善系統(tǒng)的性能、減少焊接飛濺。 本文分析弧焊的基本原理和弧焊的靜特性和動特性，深入分析了短路過渡的CO2焊接中的飛濺問題，以及飛濺的成因。在此基礎上提出一套CO2數(shù)字化焊機的硬件整體設計方案，設計了功率變換電路、設計了以DSP核心的控制電路以及PWM增幅電路、電壓反饋電