1、廣義系統(tǒng)由于其深刻的實際背景已引起人們廣泛的關注，許多實際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述起來更方便、自然，比如交聯(lián)大系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡、電力系統(tǒng)和化工過程等。近年來，廣義系統(tǒng)的理論與應用問題一直吸引著國內(nèi)外眾多學者的關注，在大多的文獻中，研究者都是利用比例狀態(tài)反饋或比例輸出反饋的方法、動態(tài)輸出控制器的方法進行控制器設計，對于導數(shù)反饋的應用還不是很多。由于廣義系統(tǒng)導數(shù)矩陣的特殊性，有些所要求的性能只通過比例反饋是無法實現(xiàn)的，然而，在一定條件

2、下，導數(shù)反饋卻是可以實現(xiàn)的。這就顯示出了導數(shù)反饋控制方法的優(yōu)勢，本文就是主要研究導數(shù)反饋控制器的設計問題的，主要內(nèi)容如下： (1)研究了廣義系統(tǒng)的比例微分反饋正則化問題。使用比例微分反饋的方法給出了閉環(huán)系統(tǒng)在rand[EAS∞B]=n0＜n的情況下正則無脈沖的充要條件.在定理證明過程中同時給出了計算反饋增益的步驟，最后通過數(shù)值例子說明了此方法的有效性。 (2)研究了廣義系統(tǒng)的區(qū)域極點配置問題?？紤]連續(xù)廣義系統(tǒng)的圓形區(qū)域極

3、點配置問題，采用比例微分狀態(tài)反饋的方法設計控制律使得閉環(huán)系統(tǒng)正則，無脈沖且閉環(huán)極點位于給定的圓形區(qū)域內(nèi)。這里不需要假設原系統(tǒng)必須滿足正則的條件，因為即使系統(tǒng)是非正則的，在一定條件下通過控制器的設計也可以使得原系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)是正則系統(tǒng)。 (3)研究了離散廣義系統(tǒng)的導數(shù)反饋H∞控制問題。給出了問題可解的充要條件和一種H∞控制器的設計方法，最后通過例子來說明其有效性。 (4)研究了廣義系統(tǒng)擾動解耦問題。定義了擾動解耦和完全擾動