1、本文針對油田水質檢測儀中對溶劑精確計量的需求，設計出一種微型定量泵，并開發(fā)了相應的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對溶劑的精確計量。文中對定量泵的機械構造、控制系統(tǒng)的硬件設計及軟件實現(xiàn)等各個部分作了詳細而深入的論述。 本文首先介紹了定量泵的機械構造，并討論了定量泵的控制機制。利用機械傳動裝置，把步進電機的圓周運動轉換為定量泵柱塞的直線運動，實現(xiàn)了定量泵柱塞的往復運動，從而達到了使定量泵吸入和發(fā)送溶液的目的。 在此基礎上全面介紹了定量泵控

2、制系統(tǒng)的軟、硬件設計。為了使定量泵得到更加精確的控制，在硬件設計中對步進電機采用了細分(微步)驅動技術。在軟件設計中，引入了嵌入式多任務內核——RTX51，不僅降低了應用程序開發(fā)的難度，而且大大提高了整個系統(tǒng)的實時性。在RTX51平臺上，兼顧實時多任務系統(tǒng)設計的特點和軟件工程的思想，完成了應用程序的開發(fā)。 為了保障系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行，對系統(tǒng)的干擾來源和途徑進行了分析，并結合系統(tǒng)實際運行時出現(xiàn)的問題，針對干擾源和干擾施加的位置，