1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求，并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價(jià)格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛，目前以成為交流伺服系統(tǒng)的主流。同時(shí)，PMSM又是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變被控對(duì)象，由于負(fù)載突變、電機(jī)內(nèi)部參數(shù)擾動(dòng)等不確定干擾的存在，使得電機(jī)的高精度控制越發(fā)困難。本文通過設(shè)計(jì)等價(jià)輸入干擾估計(jì)器來估計(jì)電機(jī)運(yùn)行中存在的未知干擾，并設(shè)

2、計(jì)控制器來抑制干擾。
　　 論文首先介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其dq坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型，基于直接反饋線性化方法將其轉(zhuǎn)化為線性模型。其次，在線性模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了組合狀態(tài)觀測(cè)器和低通濾波器的等價(jià)輸入干擾估計(jì)器，將系統(tǒng)真實(shí)干擾等效為輸入干擾。進(jìn)而通過最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)估計(jì)器參數(shù)，并通過非線性控制方法來設(shè)計(jì)控制器。在此結(jié)構(gòu)上，加入一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的永磁同步電機(jī)無速度傳感器系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估算的方法，根據(jù)定子側(cè)測(cè)量的電壓、電流值